Kati ya anuwai kubwa ya vifaa vinavyofanya kazi nyingi ambavyo vimeundwa kwa kubadili na kudhibiti kitaalamu, kidhibiti sawia kimepokea mahitaji makubwa. Kitengo hiki kinatumiwa kwa mafanikio na wataalamu kutoa maoni. Kifaa kinaweza kusanikishwa katika mifumo iliyo na udhibiti wa kiotomatiki ili kudumisha thamani ya parameta fulani kwa kiwango fulani. Mara nyingi, kidhibiti kama hicho huendeshwa na wataalamu katika uwanja wa udhibiti wa halijoto na viwango vingine muhimu vinavyohusika katika michakato mbalimbali.
Maelezo
Kidhibiti sawia cha kawaida kinafaa zaidi kwa mwingiliano wa misururu ya vidhibiti, saketi yake ikiwa na viungo vya maoni. Wataalam hutumia vifaa katika mifumo ya hali ya ishara ya kiotomatikiusimamizi. Matokeo yake, ubora wa juu na usahihi wa michakato iliyohamishwa inaweza kupatikana. Kidhibiti sawia kinajumuisha vipengele vitatu vya msingi vinavyoingiliana kadri inavyowezekana. Wataalam wanaona kuwa kila mmoja wao ni sawa na thamani fulani. Ikiwa angalau kijenzi kimoja kitaanguka nje ya mchakato huu kwa sababu yoyote, basi usakinishaji hautaweza kutekeleza majukumu yake kikamilifu.
Design
Vidhibiti sawia vinavyotekelezwa leo vinahitajika sana katika vituo vinavyoruhusu hitilafu ya takwimu. Kwa vitengo vile, harakati kuu ya mwili wa udhibiti inalingana kikamilifu na kupotoka kwa thamani iliyodhibitiwa. Tofauti na vifaa vinavyofanana, bidhaa sawia zina utendakazi thabiti kwa vitu vilivyo na hali kubwa.
Kipengele cha muundo wa vitengo ni kwamba watengenezaji wametoa kwa kuwepo kwa maoni magumu, ambayo yanahakikisha uthabiti wa mchakato wa kurekebisha vitu mbalimbali. Wataalamu wanahitaji kuwa tayari kwa tukio la hitilafu ya takwimu katika kazi ya udhibiti. Ikiwa tunazingatia ukweli kwamba eneo la wafu la amplifier na wakati halisi wa kusafiri wa mwili wa mtendaji wakati wa mchakato wa marekebisho hubakia bila kubadilika, basi parameter kuu ya tuning ya nguvu ni bendi ya uwiano. Mara nyingi, wataalamu hufanya udanganyifu wote muhimu wakati wa usakinishaji wa kidhibiti shinikizo la mvuke kwenye ngoma ya boiler.
Kanuni ya kazi
Kidhibiti-sawa-jumla, kama vile vitengo vyote vya kujisawazisha, hujivunia uwepo wa mbinu tatu kuu: ingizo, utambuzi wa hitilafu, utoaji. Sehemu zote hutofautiana katika sifa zao, pamoja na vipengele vya uendeshaji. Katika mwili wa vifaa, taratibu zote za kazi ziko kwa namna ambayo kipengele cha kudhibiti hutoa pato sawia na pembejeo yake. Utaratibu wa msingi hubadilisha mabadiliko yoyote katika mchakato wa kutofautiana katika harakati fulani ya mitambo au mabadiliko ya kimwili. Inafaa kumbuka kuwa mabadiliko yanayoathiri kitengo huleta nje ya usawa. Harakati za mitambo na za mwili hugunduliwa na vifaa. Pato kutoka kwa utaratibu wa kugundua makosa, inayoitwa shinikizo la nyuma, hubadilika kulingana na vigezo halisi vya kuingiza. Kabisa wasimamizi wote wa shinikizo la uwiano, bila kujali utaratibu unaotumiwa, wana vifaa vya mipangilio miwili ya msingi. Kutokana na hili, mtumiaji wa mwisho anaweza kujua thamani halisi ambayo kitengo kitatoa vitendo vya urekebishaji.
Utendaji
Wataalamu wa vipengele vingi vya udhibiti sawia-tofauti huwasha kiotomatiki kwenye mzigo unaolingana na sifa mwinuko zaidi za chombo husika. Mfumo husajili mchakato wa muda mfupi wakati mmea unasumbuliwa ndani ya 5%. Ikiwa vifaa ni imara, basiKwa msaada wa kupungua kwa mfululizo katika bendi ya uwiano iliyowekwa, inawezekana kufikia kuonekana katika mfumo wa mchakato wa kujitegemea usio na undamped. Wakati wa majaribio yaliyoratibiwa, kipindi cha mabadiliko muhimu ya kibinafsi na usawa wa mabaki wa udhibiti ni lazima urekebishwe, ambapo usakinishaji huingia katika hali ya oscillations isiyopunguzwa.
Mazoezi ya matumizi
Kidhibiti cha sawia-jumuishi-derivative kinachohitajika leo hukuruhusu kuendelea kudumisha thamani fulani ya thamani yoyote kwa muda fulani. Kwa madhumuni haya, mabadiliko ya voltage na vigezo vingine hutumiwa, ambayo kila mtaalamu anaweza kuhesabu kwa kutumia formula. Saizi ya mtambo na eneo la kuweka lazima izingatiwe, pamoja na tofauti yoyote au kutolingana.
Kwa vitendo, udhibiti wa mfumo hauchanganuwi mara chache. Hii ni kutokana na ukosefu wa taarifa muhimu kuhusu sifa za kitu kilichodhibitiwa, wakati haiwezekani kutumia sehemu ya kutofautisha. Upeo wa uendeshaji umepunguzwa tu na mipaka ya juu na ya chini. Kwa sababu ya kutofuata mstari uliopo, kila mpangilio unaofuata ni wa majaribio. Hutekelezwa wakati kipengee kimeunganishwa kwenye mfumo wa udhibiti.
Njia zinazowajibika
Katika mazingira ya kazi, mafundi mara nyingi hutumia P Gain ya sasa ya kidhibiti ili kuhakikisha kuwa mtambo unafanya kazi vizuri iwezekanavyo. Uundaji wa ishara ya pato unafanywa na parameter hii. Mawimbi huweka thamani ya ingizo kikamilifu kurekebishwa katika kiwango bora na hairuhusu kupotoka. Kwa mujibu wa ongezeko la mgawo, kiwango cha ishara pia kinaongezeka. Ikiwa kwa pembejeo ya kitengo thamani inayodhibitiwa inalingana tu na thamani iliyowekwa na wataalamu, basi matokeo ya mwisho yatakuwa 0. Kwa mazoezi, ni vigumu sana kurekebisha parameter inayotakiwa na sehemu moja tu ya uwiano ili kuimarisha kwa usawa. kiwango fulani.
Hitimisho
Kutokana na matumizi ya udhibiti tofauti, mfumo hupata fursa nzuri ya kufidia kikamilifu hitilafu inayowezekana siku zijazo. Hesabu sahihi ya sehemu ya sawia kiidadi inaonekana kama tofauti kati ya kigezo cha awali na cha sasa, kinachozidishwa na kipengele cha udhibiti. Kwa kuwa wataalam hutumia kikamilifu vipimo vilivyofanywa kwa muda mfupi, makosa yoyote na mambo ya nje yanaathiri sana mchakato. Kwa sababu ya nuances hizi zote, udhibiti kamili wa tofauti ni mgumu kutekeleza kwa mifumo mingi ya kisasa.
