Bila mchoro wa kinematic, haiwezekani kufikiria aina yoyote ya kifaa. Tunazungumza juu ya magari, matrekta, zana za mashine, na aina rahisi zaidi za mifumo. Kwa ujumla, kinematics ni idara maalum katika mechanics, ambayo inalenga kusoma mali ya viungo katika taratibu. Sayansi inaruhusu uchambuzi wa kinematic kwa kusoma trajectories ya harakati ya viungo, pointi kuamua, nafasi na kasi ya vipengele. Kufikia matokeo ya mwisho haiwezekani bila kuthibitisha dhana ya "mpango wa kinematic", ambayo itajadiliwa katika makala hii.
Mfumo wa kinematic ni nini? Dhana za kimsingi
Ukijibu swali hili kwa ufupi, basi mchoro wa kinematic ni aina ya kuchora au hati, kwa kusema, ambayo inaonyesha viungo vyote vya mitambo na vipimo. Mara nyingiviungo vya mzunguko huitwa jozi za kinematic. Ikiwa tutaifafanua kwa lugha ya kisayansi, basi hizi ni vipengele vilivyounganishwa kwa kiasi cha vipande 2, ambavyo, kwa sababu ya masharti ya mawasiliano, hupunguza harakati za kila mmoja.
Kuwepo kwa vipimo ni muhimu kwa kufanya uchanganuzi wa kinematic, ambao huchunguza misingi ya mwendo wa mitambo, njia zao na kasi. Matatizo ya kinematics yanaweza kutatuliwa kwa michoro na kwa majaribio.
Kwa ujumla, tunazungumza kuhusu mpango wa kinematic tunapochanganua aina ya utaratibu. Wanaiita mfumo fulani wa miili ambayo hubadilisha harakati za wengine kwa harakati zinazohitajika za wengine. Muundo wa kipengele chochote cha mitambo ni pamoja na viungo - chembe kadhaa imara zilizounganishwa kwa ukali. Kiungo ambacho kinachukuliwa kuwa kisichobadilika kinaitwa rack.
Kipengele cha jozi ya kinematic au kiungo ni mfumo wa nyuso na mistari ambayo kiungo kimoja hugusana na kingine. Sehemu hii pia inaitwa nodi ya makutano.
Nyumba za matumizi ya mifumo ya kinematic
Mpango wa kinematic unatumika katika maeneo yote ya tasnia - uhandisi wa mitambo, ujenzi wa zana za mashine, n.k. Sheria zote za utekelezaji zinadhibitiwa na hati maalum - inayoitwa GOST.
Kanuni za utekelezaji wa skimu
Kuna sheria kadhaa za msingi za kuchora michoro ya kinematic:
- Hati inaweza kufanywa kwa karatasi na kwenye vyombo vya habari vya kielektroniki. Inashauriwa kuteka michoro ya kubuni kwenye karatasi moja na uwezekano wa kuigawanya katika muundo unaohitajikawakati wa kuchapisha.
- Katika kesi ya kutumia mipango changamano, matumizi ya zana za medianuwai inaruhusiwa, yaani, inawezekana kuonyesha harakati katika mienendo kwa njia ya kuona.
Michoro ya kinematic imegawanywa katika aina tatu: kuu, kimuundo na kazi. Sheria za kuzikusanya pia zinatofautiana.
Kuhusu michoro ya saketi, takwimu lazima zionyeshe aina zote za miunganisho kati ya vipengee. Hati hutolewa kwa namna ya skanning. Mchoro mkuu wa kinematiki, mielekeo ambayo msanidi programu anaonyesha kwenye pambizo, lazima ionyeshwa katika muhtasari wa bidhaa katika makadirio ya axonometriki. Sheria za kina zaidi za maandalizi yao zinaweza kupatikana kwa mujibu wa GOST 2.303 na 2.701.
Tofauti kuu kati ya michoro ya block na michoro ya saketi ni kwamba ile ya kwanza inaonyesha sehemu za utendaji za bidhaa na uhusiano kati yake. Kama sheria, zinawasilishwa kwa namna ya picha za picha au rekodi ya uchanganuzi.
Michoro inayofanya kazi inaonyesha uhusiano kati ya sehemu za vipengele, ambavyo vinaonyeshwa kwa maumbo rahisi ya kijiometri.
Nani hudhibiti usahihi wa mipango?
Sheria za uundaji zimebainishwa katika hati baina ya mataifa kuhusu kusanifisha. Nchi nyingi za ulimwengu zilipiga kura ya kuanza kutumika kwa hati hii miaka mingi iliyopita. Mara kwa mara, mabadiliko yanafanywa kwa GOST, hii inaeleweka - maendeleo ya kisayansi hayasimama, sayansi inaendelea, na pamoja nayo, nyaraka za udhibiti hupitia mabadiliko. Mbali nakiwango kikuu, sheria za utekelezaji wa michoro ya kinematic zimewekwa katika Mfumo wa Umoja wa Hati za Usanifu.
Uamuzi wa muundo wa mitambo
Kama ilivyotajwa hapo juu, mbinu zote zinajumuisha idadi fulani ya jozi za kinematic. Zimegawanywa katika kuu kadhaa:
- kwa aina ya muunganisho - kushuka na juu zaidi;
- kulingana na mbinu ya kufunga;
- kwa mwendo wa jamaa katika jozi - kwa tafsiri, mzunguko, silinda n.k.
Mifumo ya kinematic ya mitambo huamua muundo wao. Ikiwa unatoa dhana hii ufafanuzi, basi ni jumla ya vipengele vyote vya kifaa na mahusiano kati yao. Kwa kuongeza, ili kuamua muundo wa utaratibu, unahitaji kuanzisha utungaji wa viungo vinavyoingia.
Kulingana na uainishaji ulio hapo juu, aina kuu za vipengee vya mashine vinavyobainisha muundo wake vinatofautishwa:
- simama;
- fimbo;
- mshindo;
- kitambaa.
Aina za mbinu
Kuna idadi kubwa ya miundo tofauti. Mara nyingi, mifumo imegawanywa katika:
- lever au fimbo;
- msuguano;
- cam;
- mifumo yenye viungo vinavyonyumbulika;
- meno na mengine
Kati ya uainishaji mkuu wa mitambo, kuna moja inayozigawanya katika makundi matatu:
- inafanya kazi (kulingana na kanuni ya mchakato wa kiteknolojia);
- muundo (kulingana na muundo);
- inajenga-kimuundo (kulingana na kanuni za kujenga).
Maelezo zaidi kuhusu michoro ya kinematic yataelezwa kwa mfano wa kiendeshi cha umeme.
Hifadhi ni nini? Madhumuni yake
Kabla ya kuzungumza juu ya mpango wa kinematic wa hifadhi, unahitaji kujua ni nini. Hifadhi ni kifaa maalum kinachoendesha mashine kwa msaada wa injini. Kwa maneno mengine, utaratibu huanza kuhama kutoka kwa mtiririko wa nishati, ambayo hutoka kwa injini au kutoka kwa vipengele vya ziada. Mpango wa kinematic wa sanduku la gia ni muhimu sana wakati wa kusoma wazo la "kuendesha". Kifaa hiki ni utaratibu wa magurudumu ya minyoo au gear ambayo hupitisha mzunguko kutoka kwa injini moja kwa moja hadi shimoni la mashine. Mwili wake umeundwa na fani, shafts na gia.
Mchoro wa kinematic wa hifadhi
Katika hifadhi yoyote, vipengee vyote vilivyounganishwa vina ushawishi fulani kwa vingine. Hiyo ni, kujifunza harakati ya kiungo kimoja tu haitoshi, ni muhimu kuzingatia ushawishi wao wa pamoja. Kwa kufanya hivyo, nguvu zote katika muundo husababisha hatua moja, kwa kawaida shimoni la magari. Mpango wa kinematic wa kiendeshi unaitwa sawa, na vigezo vinaitwa kupunguzwa.
Mipangilio ya kifaa hiki inajumuisha vipengele vya msingi kama vile:
- motor ya umeme;
- wazi uhamisho;
- kipunguza;
- shimoni ya kiendeshi cha mashine;
- kuunganisha.
Huu ni utungo wa kawaidamchoro wa kinematic, baadhi ya vipengele vinaweza kukosa.
Mchoro wa kinetic wa mifumo mingine
Kinematics ni sayansi inayosoma miundo mbalimbali, kwa hivyo, kwa aina yoyote ya vifaa, skimu ina yake. Fikiria mchoro wa kitengo cha kawaida - mashine. Kwa kweli, kuna idadi ya mifumo mingine, na kusoma miradi yao inaweza kuchukua muda mwingi. Picha za miundo changamano inachunguzwa kwa undani zaidi na wanasayansi, wanakanika na wapenzi wa kinematiki.
Zana ya mashine ni mfano rahisi wa utaratibu unaoendeshwa na nguvu fulani. Miili ya utendaji ya kubuni ni: meza, caliper, spindle na maelezo mengine. Minyororo ya kinematics ya mashine inajumuisha gia mbalimbali, ambazo zimewekwa katika mlolongo fulani. Mipango ya maambukizi ya kinematic inaweza kujumuisha njia za ukanda, gia au minyoo. Katika kuchora, vipengele vyote vinaonyeshwa na ishara maalum, ambazo zimewekwa katika GOST 3462-61. Mchoro wa kinematic wa mashine lazima ujumuishe hatua za skrubu za risasi, moduli za kuingiza minyoo, kasi ya injini, nguvu, n.k.
Vifaa vya kisasa sio tu upitishaji wa mitambo, mara nyingi vifaa vya hydraulic au nyumatiki hutumiwa, na, ipasavyo, katika pasipoti za zana za mashine huwezi kupata michoro ya kinematic, lakini iliyojumuishwa ya pneumohydraulic au ya umeme.
Ulimwengu wa kisasa wa mashine na sehemu ni mkubwa, kuna maelfu ya mifumo na vipengele tofauti. Hata hivyo, kila mitambokitengo kina mpango wake wa kinematic, ikiwa ni crane, kusimamishwa kwa gari, mashine ya kukata chuma au rig ya kuchimba visima. Michoro ya kinematic na maelezo ya muundo husaidia kuelewa muundo na muundo wa mifumo, kuwezesha mchakato wa kusoma harakati za vitu na viungo kwenye mnyororo. Shukrani kwa mipango kama hii na sayansi ya kinematics kwa ujumla, maendeleo ya kisayansi na kiteknolojia hayasimama, mifumo, mashine na makusanyiko ya juu zaidi yanaonekana ambayo yanaingia kikamilifu katika maisha yetu.
