Mfumo wowote changamano katika uhandisi wa mitambo unajumuisha seti ya vipengele rahisi. Ili kuelewa jinsi mfumo kwa ujumla unavyofanya kazi, ni muhimu kuchambua uendeshaji wa kila nodi. Na hii, kwanza kabisa, ni ufahamu wa jozi ya kinematic ni nini.
Masharti ya kimsingi
Ikiwa tutachukua vitu viwili (viungo) ambavyo vimegusana, na wakati huo huo muunganisho kama huo unaweza kuhamishika, basi tuna jozi ya kinematic (KP). Kipengele chake bainifu ni kizuizi fulani katika uhamishaji wa viungo.
Mwili gumu unaweza kuwa na uwezo mdogo wa kusogea, halafu kuna kitu kama hali ya muunganisho. Hadi hali tano za mawasiliano zinahesabiwa, kwa kuzingatia mwingiliano wa viungo katika jozi. Kwa hivyo mgawanyiko katika madarasa. Watano kati yao walitolewa kwa jozi za kinematic, kila mmoja wao ana kiwango chake cha uhamaji. Kuna digrii sita za uhamaji darasani. Mitambo yote ya kisasa inategemea matumizi ya madarasa matatu ya mwisho ya jozi za kinematic.
Kila mwili (kiungo) kina jiometri yake. Kwa hiyo, vipengele vinawasiliana na kila mmoja, sehemu zinazofanana na fomu hii. Inabadilika kuwa CP itaweza kufanya harakati kama hiyo tu,ambayo haitapingana na jiometri ya viungo. Kwa kuongeza, ili kufanya harakati yoyote kuhusiana na kila mmoja, kiungo kimoja lazima kidhibitishwe kabisa, na cha pili katika jozi kinaathirika.
Kila nukta kwenye kiungo hupita njia (njia) wakati wa harakati. Njia hii inaweza kuchukua fomu ya curve iliyo kwenye ndege. Wakati ndege za curves ya njia ya viungo katika jozi ni sambamba kwa kila mmoja, hii ni jozi ya gorofa. Ikiwa mikondo ya kusogea ya ncha za viungo ziko katika nafasi ya pande tatu, jozi ya kinematic ni ya anga.
Mionekano
Aina zifuatazo za mbinu zipo.
Jozi za aina ya mzunguko ni mfumo unaosonga mara moja. Viungo vinavyounda jozi hiyo vina uwezo wa kufanya mzunguko wa tabia tu karibu na fimbo au mhimili. Katika kesi hiyo, mawasiliano ya vipengele hufanyika juu ya uso wa sura ya cylindrical. Mfumo huo wa kijiometri umefungwa na ni wa chini kabisa. Utaratibu wa analogi katika eneo la jozi za juu zaidi una alama ya mpira.
Jozi ya mwingiliano wa tafsiri ni sawa na ile ya awali katika suala la mwendo mmoja. Katika mfumo kama huo, viungo vinaweza tu kufanya harakati za kutafsiri kwa mstari wa moja kwa moja. Utaratibu ndio jozi ya chini kabisa, imefungwa katika vigezo vya kijiometri.
Jozi ya aina ya mitungi inayoingiliana. Mfumo huu tayari ni mbili-movable, jiometri yake imefungwa. Ndiyo ya chini kabisa - viungo vinaweza kuzungushwa na kusogea kuelekea mbele.
Jozi ya aina ya duarani mfumo wa pande tatu. Uhuru wa jozi hiyo ina shahada ambayo inaruhusu viungo vyake kuzunguka katika nafasi ya tatu-dimensional, kuelezea axes za kuratibu. Pia ndiyo njia ya chini kabisa iliyofungwa kijiometri.
Jozi za aina ya duara yenye kidole - mbili zinazoweza kusogezwa. Mwendo (mzunguko wa kujitegemea kwa kiasi) wa viungo katika jozi hii ni mdogo na pini na slot. Jozi ya mpangilio wa chini kabisa imefungwa kijiometri.
Jozi ya aina ya skrubu ina kiwango cha uhuru cha kusogea mara moja. Utaratibu wa utaratibu wa chini ni mfumo wa kufungwa kwa kijiometri ambayo harakati ya helical tu inawezekana kwa hatua fulani. Mwendo katika mwelekeo wa angular na mstari ni wa kipekee kabisa.
Jozi za aina bapa, silinda ya ndege, mpira wa ndege. Katika taratibu hizi, kufungwa kwa nguvu hutumiwa. Kulingana na darasa, ya kwanza ni ya chini, iliyobaki - kwa mifumo ya juu. Kwa mazoezi, jozi kama hizi za viungo hazijatumika.
Ainisho
KP zimeainishwa kama ifuatavyo.
Kulingana na aina ya muunganisho mahali unapowasiliana
Jozi za mpangilio wa chini zinawasiliana na viungo kwenye nyuso. Wamepata matumizi mapana katika mechanics, wana muundo rahisi kuliko jozi za juu. Kimuundo, viungo vyao vinawasiliana na ndege na huteleza kando yao. Kwa hivyo, kuna usambazaji sare wa mzigo ndani ya kipengele, lakini msuguano kwenye hatua ya uunganisho wa viungo, kwa mtiririko huo, huongezeka. Kipengele chanya cha jozi za mpangilio wa chini ni kwamba inawezekana kuhamisha mizigo mikubwa kutoka kiungo hadi kiungo.
Kinematiki ya juu zaidijozi zina viungo vya kuwasiliana kwenye curve au kwa pointi. Kusudi lao kuu ni kupunguza kiwango cha msuguano kati ya vipengele vya viungo wakati wa harakati. Mfano wa classic wa jozi za juu ni fani au rollers. Muundo wa ndani wa vipengele hivi hauathiri harakati za viungo vilivyounganishwa kwa jozi. Ili kurahisisha utaratibu, mbinu hutumiwa kubadilisha jozi za juu zaidi za kinematic na analogi za chini.
Kulingana na aina ya msogeo wa jamaa ambao viungo vya jozi hufanya
- Ya mzunguko.
- Inayoendelea.
- Silinda.
- Spherical.
- Screw.
- Ghorofa.
Ikiwa kuna jozi pekee katika utaratibu unaotumia aina nne za kwanza za kusogea, basi inaitwa lever.
Kulingana na aina ya mawasiliano kati ya viungo
- Kutokana na athari za nguvu, kama vile shinikizo la chemchemi, uzito wa mwili, gesi iliyobanwa au kioevu, nguvu zisizo na hesabu.
- Kutokana na muundo wa kijiometri wa vipengele vya jozi.
- Kulingana na kiwango cha uhamaji wa viungo wakati wa kusogezwa.
- Kwa idadi ya masharti ya muunganisho.
Njia zinazoweza kutenduliwa na zisizoweza kutenduliwa
Kwa uwezekano wa kusogezwa kwa viungo katika mfumo kulingana na chaguo la kiungo kisichobadilika kwa masharti, CP zinazoweza kutenduliwa na zisizoweza kutenduliwa zinatofautishwa.
Ikiwa katika utaratibu kipengele chochote katika hali huria kinarudia msogeo wa jamaa wa kipengele katika hali ya kusimama kwa masharti, basi jozi ya kinematic inachukuliwa kuwa ya kugeuzwa (mfano - jozi zinazosonga moja).
Ikiwa katika utaratibu kila kipengele katika hali huria kitafanya kazimwendo wake wa jamaa ni tofauti na wengine, basi jozi kama hiyo haiwezi kutenduliwa.
Aina za gia katika mekanika
Usambazaji wa kimitambo unaeleweka kama mfumo wa kimakanika ambao hubadilisha kinematics na nishati ya injini katika umbo linalokubalika kwa ajili ya matumizi ya mashirika ya kufanya kazi ya mashine ili kufanya kazi katika hali fulani.
Usambazaji hutokea:
- Aina ya gia. Uunganisho huo umejengwa juu ya vipengele vya cylindrical na conical. Mwendo wa awali wa kusambaza katika ndege moja, ya pili kwa pembe. Gia zina sifa ya kuunganishwa na uwezo wa kusambaza nguvu za juu. Zina ufanisi wa hali ya juu lakini hutoa kelele na zinahitaji ulainishaji.
- Aina ya screw. Mbali na screw classic, jamii hii ni pamoja na hypoid na gia minyoo. Aina ya mwisho ya maambukizi ya mitambo hutumiwa wakati ni muhimu kupata uwiano mkubwa wa gear. Pia wanajulikana kwa utulivu wao na ulaini katika operesheni na uwezo wa kujifunga. Hasara ni pamoja na ufanisi mdogo na uvaaji wa juu.
- Kwenye vipengele vinavyonyumbulika. Hapa, harakati na nishati hupitishwa katika ndege moja kupitia mikanda na minyororo mbalimbali. Uendeshaji wa mikanda ni rahisi na unaweza kuchukua umbali mrefu.
- Aina ya msuguano. Katika vifungo vya asili hii, nguvu ya msuguano hutumiwa. Zinatumika katika mifumo, ambayo utendakazi wake hufanyika katika hali ngumu.
Aina ya Mpira
Kusudi kuu la kuunganisha mpira,hivyo kwamba fimbo ya kufunga ya rack ya uendeshaji inaweza kuunganishwa kwa njia ya lever na rack inayozunguka ya gurudumu. Muundo wa bawaba ni pamoja na ncha; crackers, chemchemi, kofia ya kushikilia, pini ya mpira, mafuta hujengwa ndani yake. Mashine ya chemchemi kwenye viboreshaji vya sehemu ya mpira, ambayo hushikilia pini yenye nyuso za spherical. Muundo huu huhakikisha kuwa kifaa kinasalia kufanya kazi hata kinapovaliwa.
bawaba
Bawaba au dari ni mitambo iliyojengwa kwa msingi wa bawaba ya silinda. Wanatumikia kufungua na kufunga milango, madirisha, milango ya samani. Ubunifu wa bawaba ni pamoja na turubai mbili za mstatili (kadi) ambazo mashimo ya kufunga na fimbo huchimbwa. Bawaba hutengenezwa hasa kutokana na chuma na aloi mbalimbali.
Hitimisho
Cha kufurahisha, viungo vya binadamu vinawakilisha aina zote kuu za jozi za kinematic zilizoelezwa hapo juu. Kwa hivyo, hitaji la kuelewa michakato inayotokea katika mechanics ni dhahiri.
