Kisafisha utupu cha roboti: kanuni ya utendakazi, aina, kifaa na utendakazi

Orodha ya maudhui:

Kisafisha utupu cha roboti: kanuni ya utendakazi, aina, kifaa na utendakazi
Kisafisha utupu cha roboti: kanuni ya utendakazi, aina, kifaa na utendakazi

Video: Kisafisha utupu cha roboti: kanuni ya utendakazi, aina, kifaa na utendakazi

Video: Kisafisha utupu cha roboti: kanuni ya utendakazi, aina, kifaa na utendakazi
Video: Google, jitu linalotaka kubadilisha ulimwengu 2024, Mei
Anonim

Visafishaji utupu vya roboti vimeonekana sokoni hivi majuzi. Mifano ya kwanza ilikuwa ya gharama kubwa na watu wachache waliinunua. Sasa hali imebadilika, karibu kila mtu anaweza kumudu kununua safi ya zima. Wakati wa kuchagua, ni muhimu kujua jinsi kisafisha utupu cha roboti kinavyofanya kazi - kanuni ya utendakazi, vipengele vyake, madhumuni na utendakazi.

kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti na kusafisha mvua
kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti na kusafisha mvua

Muonekano

Kwa nje, mbinu hii inaonekana kama diski ndogo, mara chache huwa ya mstatili. Kipenyo sio zaidi ya cm 30, urefu ni mara 3 chini. Shukrani kwa umbo hili, huingia kwenye maeneo magumu kufikia. Inahamishwa kwa njia ya magurudumu 3 na msingi wa mpira. Kulingana na kanuni ya operesheni, kisafishaji cha utupu cha roboti ni sawa na mwenzake wa waya. Mfumo huo unaendeshwa na motor iliyojengwa ndani ya umeme. Jopo la kudhibiti liko juu zaidi. Katika mifano mpya na ya gharama kubwa, ni nyeti-nyeti, inalindwa kutokana na vumbi na unyevu. Kifaa hiki cha nyumbani kina muundo wa kuvutia sana.

Aina za visafisha utupu vya robot

Kisafishaji cha roboti ni kifaa cha kielektroniki cha nyumbani. Kanuni ya uendeshaji wa utupu wa roboti, kwa kuzingatia sehemu ya kwanza ya neno, ni kwamba inafanya kazi kwa kujitegemea. Programu maalum inakuwezesha kuratibu trajectory ya harakati. Ikilinganishwa na kisafisha utupu rahisi, nguvu ya kufyonza ya kiotomatiki ni dhaifu zaidi. Kifaa smart husaidia kudumisha usafi kila siku, lakini haiwezi kuchukua nafasi ya mop au kisafishaji cha kawaida cha utupu. Uchaguzi wa mbinu hii ya kiotomatiki inategemea kile kinachokusudiwa. Kanuni ya uendeshaji wa kisafishaji cha utupu cha roboti cha mifano tofauti ni sawa. Zinapatikana katika aina 3 - za kusafisha:

  • kavu;
  • mvua;
  • mchanganyiko.
kanuni ya kazi ya kisafishaji cha utupu cha roboti
kanuni ya kazi ya kisafishaji cha utupu cha roboti

Roboti za Kusafisha Kavu

Kifaa cha aina hii hukusanya nywele za wanyama, uchafu na vumbi:

  • kutoka kwa parquet;
  • tiles;
  • laminate.

Husafisha zulia fupi za rundo vizuri. Inafanya kazi kama ufagio wa umeme. Vifaa vya aina hii ndivyo vinavyojulikana zaidi sokoni, na yote hayo ni kwa sababu ya urahisi wa muundo, vidhibiti vya msingi, na anuwai kubwa ya miundo.

Wakati wa kuchagua mtindo, unahitaji kuzingatia kifurushi na eneo la kufanyia kazi.

Visafishaji vya Roboti kwa Kusafisha Mvua

Kanuni ya utendakazi wa kisafisha utupu cha roboti chenye usafishaji wa mvua ni sawa na ile ya chaguo la kwanza. Vifaa vinatofautiana kwa kuwa pamoja na kukusanya vumbi, huosha sakafu. Zinajumuisha vyombo vilivyoundwa kwa ajili ya maji safi na machafu.

Vifaa hivi vina mapungufu yake. Haziwezi kusafisha zulia, na kabla ya kuanza kisafisha utupu, unapaswa kujisafisha mwenyewe.

robot vacuum cleaner jinsi inavyofanya kazi
robot vacuum cleaner jinsi inavyofanya kazi

Kusafisha kwa mchanganyiko

Nyumbani, kisafisha utupu cha roboti, ambacho kanuni yake ni kufanya usafishaji mseto, kitakuwa msaidizi wa lazima. Kifaa hiki cha pamoja hufanya kusafisha kavu na mvua. Nyuso laini husafishwa kwa kitambaa cha nyuzi ndogo, ambacho kimeunganishwa chini ya kipochi, zulia husafishwa kwa brashi ya turbo au brashi kuu.

Teknolojia zilizotumika

Ili usogezi wa kifaa uwe na maana, teknolojia kadhaa hutumika ndani yake kwa wakati mmoja. Ili kusafisha utupu si kukimbia katika kila aina ya vikwazo, sensorer za mawasiliano hutumiwa, ambazo ziko karibu na makali ya kesi. Hata kwa pigo nyepesi, hufanya kazi. Kifaa hupokea ishara kwamba kuna kizuizi na kubadilisha laini ya mwendo.

Kuna ultrasonic rangefinder, ambayo, kwa njia ya uenezi wa ultrasound na kunasa uakisi wake kutoka kwa kizuizi, husaidia kutambua umbali kutoka kwa kisafisha utupu hadi kitu.

Shukrani kwa kitafuta laser kilichopo, roboti hukagua eneo jirani, na kutengeneza ramani ya chumba. Kitendaji kama hiki kinahitajika ili kuchakata eneo lote kadri inavyowezekana.

Vihisi vya infrared ni ule unaoitwa ukuta pepe. Wanazuia kisafishaji cha roboti kuingia kwenye vyumba vingine. Madhumuni ya sensorer ya infrared ni kumzuia kuanguka kutoka urefu. Vipengele hivi vinahitajika katika nyumba zilizo na ngazi. Teknolojia hiyo smartIna vifaa vya "kusafisha ndani" kazi. Inakuruhusu kuweka roboti kwenye eneo la hatua ambapo unataka kufanya usafi wa kina zaidi. Hata hivyo, ni lazima ikumbukwe kwamba sio mifano yote iliyo na kazi hizi zote, ziko tu za kisasa zaidi.

kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti ya kuosha
kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti ya kuosha

vitendaji vingine vya chombo

Ombwe zote za roboti huja na msingi. Inatumika kwa recharge vifaa. Wakati malipo ya betri yanakaribia kiwango cha chini kilichowekwa, kifaa yenyewe huenda kwenye chaja na kuunganishwa nayo. Anatafuta msingi kwa kutumia sensorer maalum kwenye kadi ya kumbukumbu. Mara tu mchakato wa malipo ukamilika, kisafishaji kitaendelea kufanya kazi peke yake. Wakati wa malipo - kutoka dakika 40 hadi saa 8, kulingana na mfano. Wengi wao wana vifaa vya sensorer za uchafuzi wa mazingira, shukrani ambayo maeneo yenye uchafu zaidi yanatambuliwa. Wanasafisha kwa uangalifu zaidi na hudumu kwa muda mrefu. Visafishaji ombwe vya roboti vina vihisi vya kutambua aina ya uso na kukuruhusu kutumia hali ifaayo.

Katika miundo ya gharama kubwa, kuna mfumo wa kuzuia kupachika kifaa katika vitu vidogo na waya. Wakati inafanya kazi, kisafishaji cha utupu na brashi huacha kufanya kazi, roboti inajaribu kuondoka mahali hapa. Kuhusu mifano ya bei nafuu, kabla ya kusafisha, unahitaji kuinua waya zote. Wasafishaji wa utupu wa bei ya kati na ya juu wana kazi ya kupanga wakati wa kusafisha. Kwa kufanya hivyo, kuna vifungo ambavyo unaweza kuweka wakati na siku. Ingawa kanuni ya utendakazi wa kisafisha utupu cha roboti ni sawa na ile ya kisafisha utupu cha kawaida, inaweza kufanya kazi nyingi,ikiwa ni pamoja na ionization ya hewa. Inahitajika tu kwa familia ambazo kuna watu wanaougua mzio. Kifaa hicho kina vifaa vya taa ya ultraviolet, ambayo hupunguza uso uliosafishwa. Matokeo yake, hatari ya athari za mzio hupunguzwa. Visafishaji vya utupu vinatolewa ambavyo vinaambatana na kusafisha na muziki. Roboti zote zina vifaa vya chombo au begi ambapo vumbi vyote hukusanywa. Mara nyingi husafishwa kwa mikono, lakini kwa vifaa vya gharama kubwa kazi hii inafanywa moja kwa moja. Katika kesi hii, kusafisha unafanywa pamoja na recharging. Mifano fulani ni pamoja na viambatisho vya kukusanya nywele za pet. Hata hivyo, hapa ni lazima izingatiwe kuwa zulia lenye shaggy ambalo limefungwa na pamba haliwezi kusafishwa na visafishaji vya utupu vya roboti.

kanuni ya kisafishaji cha roboti nyumbani
kanuni ya kisafishaji cha roboti nyumbani

Mchakato wa kusafisha

Inafaa kuzingatia moja kwa moja kanuni ya utendakazi wa kisafisha utupu cha roboti (na madhumuni). Kusudi kuu la aina hii ya vifaa vya nyumbani ni kuondoa vumbi na uchafu. Kanuni za uendeshaji wa kila mfano sio tofauti sana kutoka kwa kila mmoja. Kusafisha kavu ya takataka hufanyika kama ifuatavyo. Brashi iliyo kando, wakati kisafisha utupu kinaposogea kuelekea kwenye brashi ya kati, hukusanya uchafu, nywele, pamba na vumbi vyote ambavyo ni:

  • karibu na mabango;
  • chini ya samani;
  • kwenye kona.

Jukumu kuu limekabidhiwa kwa brashi ya kati (kuu). Ina texture fluffy. Wale wanaofikiri kwamba chembe mbalimbali huondolewa na injini ya kufyonza vumbi wamekosea. Ni brashi ambayo huondoa uchafu wote kwenye pipa. Baada ya takataka kuingia kwenye pipa la taka, hutiwa ndani ya mtoza vumbi. Hii hutokea kwa sababu ya mtiririko wa hewa, ambao huingia kupitia vichungi kwenye pipa hadi nje. Kwa hiyo, ubora wa chujio hutegemea jinsi hewa iliyopigwa itakuwa safi. Ni brashi kuu, sio nguvu ya gari, inayoathiri ubora wa kisafishaji cha roboti. Kwa hivyo, wakati wa kununua vifaa kama hivyo, ni muhimu kuzingatia kipengele hiki maalum cha kifaa.

Kanuni ya utendakazi wa kisafisha utupu cha roboti ni kwamba jambo la kwanza inachofanya ni kukusanya uchafu na vumbi kutoka sakafuni. Baada ya hayo, huanza kunyunyiza maji, ambayo hutoka kwenye tank maalum. Kisha kisafishaji cha utupu husugua kifuniko cha sakafu na brashi. Hatua ya mwisho ni kuondoa maji machafu kutoka kwenye sakafu na scraper na kisha kunyonya ndani ya tank. Watengenezaji hawapendekezi kutumia kisafisha utupu cha roboti kusafisha:

  • parquet;
  • laminate;
  • zulia.
kanuni na madhumuni ya kisafishaji cha roboti
kanuni na madhumuni ya kisafishaji cha roboti

Hasara za visafisha utupu vya roboti

Licha ya uwezo wa ajabu na kanuni rahisi ya kisafisha utupu cha roboti, pia ina shida zake. Kifaa hiki cha roboti hakiwezi kusafisha pembe za chumba kwa ubora wa juu. Wamiliki wanapaswa kufahamu kwamba hata vifaa vilivyo na sensorer za urefu vinaweza kuanguka chini ya ngazi na vinahitaji kufuatiliwa. Kabla ya kuweka kifaa katika operesheni, chumba lazima kwanza kiwe tayari. Yaani, kuchukua vitu vidogo ambavyo vinaweza kuvutwa kwa urahisi kwenye begi, ondoauchafu mkubwa, kwani kisafisha utupu hakitaweza kunyonya. Inashauriwa pia kuinua waya na viti, roboti inaweza kuchanganyikiwa ndani yake.

Usitupe kisafishaji rahisi, kwa sababu mashine ya roboti haiwezi kusafisha zulia kwenye kuta na fanicha. Idadi kubwa ya miundo hufanya kazi pekee kwenye uso tambarare, haiwezi kushughulikia mazulia marefu ya rundo na vifuniko vya sakafu vilivyopambwa.

Sheria za Uendeshaji

Ili kisafisha utupu cha roboti kifanye kazi kwa muda mrefu na kwa usalama, ni lazima baadhi ya sheria zizingatiwe. Hakikisha kuweka maji na hata splashes yake kutoka humo. Ili kuifuta casing ya nje, tumia kitambaa kavu tu. Kabla ya kuwasha kifaa, ni muhimu kukiinua juu zaidi:

  • vitu visivyo imara;
  • kamba kutoka kwenye vipofu;
  • magazeti;
  • nguo.

Usiguse roboti na chaja kwa mikono iliyolowa maji. Pipa na brashi zinapaswa kusafishwa mara kwa mara kutoka kwa nyuzi na uchafu unaozunguka. Ikiwa kifaa hiki hakitafanya kazi kwa muda mrefu, basi unahitaji kuondoa betri iliyoshtakiwa kutoka kwake. Usitumie kusafisha rangi iliyomwagika au kemikali yoyote. Kumbuka kwamba ikiwa sakafu ndani ya nyumba imepakwa rangi nyeusi, utendakazi wa kisafishaji kama hicho huenda usifanye kazi.

kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti
kanuni ya kazi ya kisafisha utupu cha roboti

Unaponunua kifaa hiki, unahitaji kujua kuwa kadiri kinavyofanya kazi zaidi, ndivyo gharama inavyopanda. Hata hivyo, kwa hali yoyote, itawezesha kazi ya mhudumu. Lakini kabla ya kununua, unahitaji kuzingatia kwa makiniutendaji kazi, jinsi kisafisha roboti kinavyofanya kazi, na hali zinazotolewa.

Ilipendekeza: