Theodolites za kielektroniki na jumla ya stesheni zinatumika kikamilifu kwa kazi ya kupimia na kukagua katika jiografia na muundo.
Historia kidogo
Hadi mwanzoni mwa karne ya 16, kipimo cha pembe za wima na mlalo kilifanywa kwa ala kadhaa tofauti. Kwa kazi bora zaidi ya uchunguzi na utafutaji, kifaa cha ulimwengu wote kilihitajika ambacho kingeweza kuchanganya vitendaji kadhaa kwa wakati mmoja.
Mfano wa theodolite wa kisasa wa katikati ya karne iliyopita ulikuwa chombo kinachoitwa polima. Watafutaji wa wakati huo waliikubali kwa shauku kubwa na kuitumia kila mahali katika kazi yao. Matoleo ya baadaye ya katikati ya karne ya 19 yaliweka msingi wa muundo wake.
Maelezo ya theodolite ya kielektroniki
Theodolite ya kisasa ina vitendaji vingi vya kipimo katika ghala lake. Pembe za usawa zinahesabiwa kwa kutumia vifaa maalum - alidade na limbus. Kiungo ni mduara wa kioo na kiwango cha mgawanyiko wa 360, ambao umewekwa kwa kudumu na kulindwa kutokana na uharibifu. Alidade huzunguka kiungo pamoja na mwili wa kifaa.
Kanuni ya kipimo na usambazaji wa dataelektroniki theodolite hutofautiana kwa kiasi kikubwa kutoka optics. Thamani zote zimesimbwa kwa njia ya binary, kwa hivyo badala ya digrii, dakika na sekunde, kuna zero au zile. Usomaji husambazwa kwa kutumia vifaa vya kielektroniki.
Ili kuongeza uaminifu wa usomaji wa kifaa, muundo unajumuisha viwango vya viputo na bomba wima. Kwa usomaji sahihi zaidi, kifaa hutoa darubini maalum. Tofauti ya tabia kati ya theodolite ya kielektroniki na toleo lake la macho ni uwepo wa kifaa cha kuchukua na kurekodi usomaji katika hali ya kiotomatiki, ikifuatiwa na kurekodi kwao kwenye chipu ya kumbukumbu ya kifaa.
Theodolites zozote zinazotumiwa kwa uchunguzi au kazi nyingine lazima zidhibitishwe. Ikiwa kosa la kusoma linazidi kanuni zilizowekwa, ni muhimu kufanya marekebisho kwa marekebisho. Kuna kiwango cha serikali kwa aina za theodolites. Kulingana na usahihi wa vipimo, wamegawanywa katika madarasa matatu: hasa sahihi, sahihi na kiufundi. Mwisho hutumika zaidi kwa madhumuni ya elimu.
Kanuni ya utendakazi wa theodolite ya kielektroniki
Kwa asili ya muundo, kuna: elektroniki, picha ya moja kwa moja, uchunguzi wa mgodi, ugomvi otomatiki, phototheodolites, gyrotheodolites yenye gyrocompass, marudio. Kwa mfano, phototheodolite ina kamera katika mwili wake kwa ajili ya upigaji risasi sahihi na marejeleo ya vitu vya kijiolojia.
Theodolites za kielektroniki ni vifaa vinavyoweza kurahisisha sana utaratibu wa kuchukua thamani za angular, ikilinganishwa na za macho kikamilifu.vifaa. Chombo hiki kinakuwezesha kufanya kazi hata katika giza. Na uwepo wa maonyesho utaondoa kosa la kuchukua usomaji. Kwa upande mwingine, wenzao wa kielektroniki hawana mapungufu, kama vile kuwepo kwa betri ambayo inahitaji kuchajiwa mara kwa mara kutoka kwa mtandao mkuu, safu ndogo ya viwango vya joto vinavyoruhusiwa vya kufanya kazi.
Ukichagua muundo mahususi wa theodolite ya kielektroniki, unapaswa kuamua kwanza aina ya kazi zitakazofanywa. Ikiwa usahihi wa kipimo cha juu sio kipaumbele, basi inawezekana kabisa kupata na kifaa cha darasa kutoka T15 hadi T30. Kwa vipimo sahihi zaidi, kifaa cha darasa T2 hadi T5 kinafaa. Ikiwa unahitaji usahihi ambao haujawahi kushuhudiwa, basi unapaswa kuchagua modeli ya darasa la T1.
Haitakuwa ya kupita kiasi kujua kuhusu athari za hali ya upigaji risasi kwenye ubora wake wa mwisho. Kwa hiyo, kwa mfano, kuwepo kwa miti katika eneo hilo kunaweza kuathiri uaminifu wa usomaji wa roulette ya laser. Boriti inaweza kutafakari kutoka kwa matawi badala ya kitu kinachohitajika na kupotosha data kwa kiasi kikubwa. Uwepo wa miundo ya juu kwenye tovuti, kama vile minara au mabomba - pia huathiri matokeo ya mwisho.
Kipochi cha kifaa cha kupimia cha ubora wa juu kinapaswa kutengenezwa kwa chuma, na viungio vyote vinavyowezekana viwe na mpira ili kuzuia vumbi na unyevu kuingia. Chaguzi za bei nafuu zilizofanywa kwa sehemu za plastiki ni za muda mfupi na mara nyingi hushindwa. Picha ya theodolite ya kielektroniki ya kielektroniki imewasilishwa hapa chini.
Jumla ya vituo
Aina bora zaidi ya kifaa ni jumla ya kituo. Ni aina ya symbiosis ya kompyuta na theodolite. Gharama yake ni ghali zaidi kuliko kawaida, lakini manufacturability ni utaratibu wa ukubwa wa juu. Ina vifaa vya kuonyesha na kibodi kwa ajili ya kuingia data, ina microprocessor iliyojengwa kwa mahesabu. Uendeshaji otomatiki hukuruhusu kutekeleza majukumu yote kwa haraka, huku ukiongeza tija kwa kiasi kikubwa.
Madhumuni makuu ya kipimata ni kuunda mipango ya ardhi kwa kipimo fulani kwa kuchora vipengele vya unafuu. Moyo wa utaratibu wowote ni kidhibiti kilichounganishwa au cha nje, ambacho kina jukumu la kuchakata data iliyopokelewa wakati wa utafiti.
Kipengele tofauti cha muundo wa jumla wa kituo kutoka kwa zana zingine za kijiodetiki ni urekebishaji wake, unaokuruhusu kuunda urekebishaji wa kifaa kwa mahitaji mahususi.
Aina za jumla za vituo
Kwa kuwa jumla ya vituo vingi vina vifaa vya mita za umbali kulingana na boriti ya leza, kuna aina mbili kulingana na mbinu ya usajili wa mawimbi:
- tofauti ya awamu ya boriti hutumika kubainisha umbali;
- ili kupima umbali wa kitu, muda wa kupita kwa boriti ya leza huhesabiwa.
Ili kupima umbali wa hadi kilomita tano, inashauriwa kutumia prism zinazoakisi kwa kitafuta safu ya leza. Kwa umbali wa hadi kilomita moja, unaweza kufanya bila kutafakari, lakini ni lazima ieleweke kwamba kila kitu kitategemea ubora wa uso wa kutafakari wa kitu. Hitilafu katika kupima maadili ya angular na kituo cha jumla cha kisasa kinaweza kufikia kikomo cha milioni mojaasilimia au milimita moja kwa kilomita.
Vipengele vidogo vya matumizi
Ni muhimu kujua kwamba kiutendaji kosa kama hilo ni karibu haliwezekani kufikiwa kutokana na ushawishi wa hali ya hewa na makosa ya uwekaji nafasi na baadhi ya sababu za kibinadamu.
Kama sheria, kazi nyingi za uchunguzi hufanywa kwa umbali wa hadi mita 300. Mara chache sana, inakuwa muhimu kupiga risasi kwa umbali wa kilomita kadhaa. Optics ya kisasa huruhusu masafa ya kupima hadi mita 7500.
Baadhi ya miundo ya kisasa inaweza kuwekwa kwa mfumo wa kimataifa wa kuweka nafasi kwa kuunganisha matokeo ya vipimo na viwianishi vya ramani ya ardhi, pamoja na mfumo otomatiki kikamilifu ambao hauhitaji ushiriki wa opereta.
Vigezo vya uteuzi
Unapochagua jumla ya kituo, unahitaji kubainisha majukumu uliyokabidhiwa. Kwa wengi, kifaa kilicho na hitilafu ya 1-2 mm kwa kilomita kinafaa. Kazi ya uendeshaji inahitaji uhamisho wa haraka wa data kwenye kompyuta ya usindikaji. Kwa madhumuni haya, unaweza kuchagua modeli iliyo na kidhibiti cha mbali na moduli isiyotumia waya kama vile Wi-Fi au Bluetooth. Marekebisho haya ya vyombo vya kupimia, kama sheria, yana kazi ya kufuatilia mada.
Ikihitajika kuhamishia maeneo ya uchunguzi kwenye tovuti halisi, basi, katika hali hii, unahitaji kifaa chenye mfumo wa uwili kwa ajili ya ingizo na usambazaji wa data.
Kuna wakati unahitaji kunasa kitu kikubwa katika vipimo vitatu. Kwa madhumuni haya, tumiajumla ya miundo ya kituo inayoweza kufanya kazi katika hali ya skana ya 3D. Data ya utafiti kama huo huhamishwa hadi kwa kompyuta katika mfumo wa wingu la uhakika na inaweza kuchakatwa zaidi kwa kutumia programu maalum za CAD.
